博客

信息熵的引入是为了解决字符编码问题。 给定一篇文章，它由一些字符组成，每个字符有相应的出现次数，如何给每个字符赋予一个二进制编码，使得编码后的文章长度最短？ 注意，这里的编码需要保证一个字符不是另一个字符的前缀，比如一个字符的编码如果是01，那么其余的字符编码不能是0，也不能以01开头。这意味着什么？如果把所有二进制串组成的集合称为编码空间，那么显然01这个编码就占了整个编码空间的四分之一！...

记录一些点云处理相关的东西。

书接上回。这里介绍Turtlebot4的基本使用，并安装好ROS2环境去使用它。

实验室买了一台联想拯救者R9000笔记本来部署视觉导航模型，这里写几篇博客记录一下部署过程。

记录个人习惯的vim配置。

记录一下Mac电脑的环境配置。

记录怎么不用sudo权限，在本地安装cuda，也就安装nvcc和相关的库。

这里记录怎么利用Github Pages以及jekyll构建个人网站。