博客

书接上回。这里介绍Turtlebot4的基本使用，并安装好ROS2环境去使用它。

实验室买了一台联想拯救者R9000笔记本来部署视觉导航模型，这里写几篇博客记录一下部署过程。

记录个人习惯的vim配置。

记录一下Mac电脑的环境配置。

记录怎么不用sudo权限，在本地安装cuda，也就安装nvcc和相关的库。

这里记录怎么利用Github Pages以及jekyll构建个人网站。

前面介绍了二分图上求最大匹配的匈牙利算法，这里介绍在带权二分图上求最优匹配的KM算法。

二分图匹配是图论里一个比较重要的问题，在计算机视觉里也有一些应用，但是网络上这方面的教程似乎都不太完善，要么没有给出算法的推导过程，要么给出的算法和代码实现有一定的差异。所以我整理了一下这方面的内容，尽可能完善一些，就当是做笔记了。