博客

记录pip和conda的常用命令。

记录git常用的命令，以及使用规范。

记录一些点云处理相关的东西。

书接上回。这里介绍Turtlebot4的基本使用，并安装好ROS2环境去使用它。

实验室买了一台联想拯救者R9000笔记本来部署视觉导航模型，这里写几篇博客记录一下部署过程。

记录个人习惯的vim配置。

记录一下Mac电脑的环境配置。

记录怎么不用sudo权限，在本地安装cuda，也就安装nvcc和相关的库。